香港青年林天麟：我在深圳龍崗做機(jī)器人
? ? ? ? 從深圳河高空俯瞰，深港兩城一河之隔、山水相連。香港回歸祖國(guó)25年來(lái)，在粵港澳大灣區(qū)的全新坐標(biāo)系下，深圳吸引了一批又一批香港青年“過(guò)河”來(lái)此，創(chuàng)造屬于自己的深港“雙城故事”。香港青年林天麟就是其中一員。
俯瞰深圳
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? ? ? ? 從香港中文大學(xué)博士畢業(yè)后，林天麟曾來(lái)到深圳創(chuàng)業(yè)，后來(lái)他跟隨導(dǎo)師徐揚(yáng)生來(lái)到香港中文大學(xué)（深圳）任職，現(xiàn)任香港中文大學(xué)（深圳）助理教授，深圳市人工智能與機(jī)器人研究院（下稱(chēng)“AIRS”）智能機(jī)器人中心主任。
深圳人工智能與機(jī)器人研究院團(tuán)隊(duì)
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? ? ? ? 林天麟表示，深圳是適合機(jī)器人初創(chuàng)公司發(fā)展的沃土，龍崗匯聚了港中大（深圳）、AIRS等優(yōu)秀的大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)，這是未來(lái)龍崗開(kāi)展深港合作的重要優(yōu)勢(shì)，也將成為龍崗與香港合作的重要橋梁。
林天麟
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? ? ? ? 深港兩地求學(xué)創(chuàng)業(yè)
? ? ? ? 學(xué)生時(shí)代的林天麟經(jīng)常往返于深港兩地。
? ? ? ? 在香港中文大學(xué)做科研期間，林天麟經(jīng)常到深圳采購(gòu)和定制制作機(jī)器人的零部件，與深圳企業(yè)合作做研究項(xiàng)目，畢業(yè)后繼續(xù)在深港兩地從事機(jī)器人的科研工作。
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?林天麟與機(jī)器人合影
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? ? ? ? 在這一過(guò)程中，深圳的創(chuàng)新文化和創(chuàng)業(yè)氛圍給林天麟留下了深刻印象。
? ? ? ? 林天麟認(rèn)為，深圳的創(chuàng)業(yè)及風(fēng)投氛圍濃厚，機(jī)器人生產(chǎn)制造的供應(yīng)鏈都在內(nèi)地，內(nèi)地機(jī)器人的市場(chǎng)需求也比香港大得多，加上深圳近年來(lái)大力引進(jìn)高端技術(shù)人才到深發(fā)展，綜合市場(chǎng)、供應(yīng)鏈、人才、資金等要素來(lái)看，深圳適合機(jī)器人初創(chuàng)公司發(fā)展。
機(jī)器人
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? ? ? ? 后來(lái)林天麟也成為了眾多來(lái)深創(chuàng)業(yè)的香港青年中的一員。 “當(dāng)時(shí)創(chuàng)業(yè)的時(shí)候我加入了香港中文大學(xué)深圳研究院的眾創(chuàng)中心，得到如辦公場(chǎng)地、業(yè)務(wù)推廣等方面的支持?！绷痔祺胝f(shuō)。
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? ? ? ? 因師結(jié)緣龍崗
? ? ? ? 林天麟從小就對(duì)大自然中會(huì)到處走動(dòng)的生物很感興趣。他喜歡觀(guān)察不同生物的生活習(xí)性，喜歡動(dòng)手制作有趣的玩意。年少的林天麟在心里種下了創(chuàng)造機(jī)器人的夢(mèng)想。
研究成果SnailBot
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? ? ? ? 高中選科時(shí)，林天麟毅然放棄選讀成績(jī)最好的生物科，而選擇攻讀數(shù)理科，報(bào)讀大學(xué)時(shí)也是專(zhuān)門(mén)挑選有機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的大學(xué)。經(jīng)過(guò)一番努力，林天麟順利地入讀心儀的香港中文大學(xué)，從此開(kāi)啟了機(jī)器人研究的生涯。
? ? ? ? 林天麟于2006年及2010年分別在香港中文大學(xué)自動(dòng)化與計(jì)算機(jī)工程學(xué)系獲得一級(jí)榮譽(yù)學(xué)士和博士學(xué)位。在香港中文大學(xué)就讀期間，林天麟的導(dǎo)師正是機(jī)器人與人工智能專(zhuān)家、中國(guó)工程院院士徐揚(yáng)生。
林天麟介紹機(jī)器人
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? ? ? ? 林天麟和龍崗的結(jié)緣，正是得益于深港合作辦學(xué)成果——香港中文大學(xué)（深圳）的創(chuàng)立。
? ? ? ? 2013年7月31日，香港中文大學(xué)（深圳）理事會(huì)宣布聘任徐揚(yáng)生為香港中文大學(xué)（深圳）首任校長(zhǎng)。2014年3月21日，教育部同意正式設(shè)立香港中文大學(xué)（深圳）。
香港中文大學(xué)（深圳）
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? ? ? ? 林天麟和龍崗的結(jié)緣，正是得益于深港合作辦學(xué)成果——香港中文大學(xué)（深圳）的創(chuàng)立。
? ? ? ? 2013年7月31日，香港中文大學(xué)（深圳）理事會(huì)宣布聘任徐揚(yáng)生為香港中文大學(xué)（深圳）首任校長(zhǎng)。2014年3月21日，教育部同意正式設(shè)立香港中文大學(xué)（深圳）。
AIRS
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? ? ? ? “這是一塊極具潛力的土壤，我相信這里能讓我有更大的發(fā)展空間追尋我的夢(mèng)想?！绷痔祺氡硎?，港中大（深圳）的合作辦學(xué)模式取百家之所長(zhǎng)，AIRS是深圳市政府設(shè)立的十大基礎(chǔ)研究機(jī)構(gòu)之一，研究院依托大學(xué)且聯(lián)合多個(gè)世界頂級(jí)研究機(jī)構(gòu)全新設(shè)立，未來(lái)能吸引來(lái)自世界各地更多的優(yōu)秀科研力量。
? ? ? ? 在林天麟眼中，龍崗的面貌是多樣的。AIRS所處的坂田星河world，現(xiàn)代的園區(qū)和高聳寫(xiě)字樓勾勒出現(xiàn)代都會(huì)面貌；背靠神仙嶺、毗鄰大運(yùn)公園的港中大（深圳）校園，周邊片區(qū)則是有山有水的安靜的靜謐校園環(huán)境。
龍崗坂田星河world片區(qū)，星河.雙子塔效果圖?
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? ? ? ? 2012年，港中大（深圳）在龍崗開(kāi)工籌辦時(shí)，林天麟曾來(lái)過(guò)龍崗。在他記憶中，當(dāng)時(shí)校園還是一片荒蕪，交通和周邊配套設(shè)施正在完善之中。
? ? ? ? 相比十年前，龍崗發(fā)生了巨變；而現(xiàn)在的龍崗展現(xiàn)出現(xiàn)代化城區(qū)面貌，在城市設(shè)施、環(huán)境綠化及保育方面做得出色，其中讓他印象深刻的是行山徑等郊游地，到了節(jié)假日時(shí)，林天麟便會(huì)換個(gè)環(huán)境和節(jié)奏來(lái)到戶(hù)外公園跑步爬山。
coco park?
? ? ? ? 潛心機(jī)器人研究
? ? ? ? 從香港求學(xué)到內(nèi)地創(chuàng)業(yè)，再到深圳高校任職，并在深圳市政府設(shè)立的十大基礎(chǔ)研究機(jī)構(gòu)之一從事機(jī)器人研究工作，林天麟表示，這些都是順著時(shí)代給予的機(jī)遇，遵從內(nèi)心對(duì)機(jī)器人技術(shù)的熱愛(ài)，走出來(lái)的一條人生道路。
研究成果FreeSN
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? ? ? ? 林天麟目前的研究方向是自由形態(tài)機(jī)器人，這是一種由眾多獨(dú)立機(jī)器人模塊組成的多機(jī)器人系統(tǒng)。每個(gè)機(jī)器人模塊都可以自主移動(dòng)、連接和分離，可根據(jù)不同場(chǎng)景轉(zhuǎn)變?yōu)槿我庑螒B(tài)的機(jī)器人組合體，適用于搶險(xiǎn)搜救、反恐偵察、極地探索等環(huán)境和任務(wù)不確定的應(yīng)用場(chǎng)景。
? ? ? ? 2020年，林天麟的研究論文“FreeBOT：能任意連接、自由組合的模塊化自重構(gòu)機(jī)器人——設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)”獲得了IROS2020的機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)最佳論文獎(jiǎng)。
研究成果FreeBOT
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? ? ? ? “我們的主要突破是提出了一種小機(jī)器人之間能任意并快速連接的機(jī)理，實(shí)現(xiàn)小機(jī)器人之間的瞬間任意連接或脫離，使機(jī)器人系統(tǒng)能更迅速及更靈活地變形。”林天麟介紹。
? ? ? ? 今年，林天麟在機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)期刊T-RO發(fā)表文章，提出了一種新穎關(guān)節(jié)并系統(tǒng)地建立了其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方法，進(jìn)一步解決了FreeBOT的運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題。
? ? ? ? 林天麟表示，在深圳這些年，他一直保持對(duì)機(jī)器人研發(fā)的熱愛(ài)，在A(yíng)IRS的智能機(jī)器人中心深耕，希望隨著時(shí)間的推移，更多的科研成果能從這接續(xù)落地、惠及社會(huì)。
? ? ? ? 展望未來(lái)，林天麟認(rèn)為，港中大（深圳）和AIRS已集聚一批來(lái)自全球的高端人才，這些出色的大學(xué)和基礎(chǔ)研究機(jī)構(gòu)都坐落在龍崗區(qū)，這是未來(lái)龍崗開(kāi)展深港合作的重要優(yōu)勢(shì)，也將成為龍崗與香港合作的重要橋梁。
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? ? ? ? 新聞來(lái)源：南方日?qǐng)?bào)? 南方+客戶(hù)端
